弯矩正负怎么判断,正弯矩和负弯矩图解

这是材料力学里面的题,我就不清楚哪个剪力和弯矩方程是怎么列出来的
试求如图所示各梁在点c和点d处截面上的剪力和弯矩
材料力学中弯矩的正负号怎么确定啊,求高手指点,比如说集中荷载,均布
弯矩正负号的规定
正负弯矩