宋朝火器霹雳炮,宋朝火器

霹雳炮.(网络图)
诸如宋朝的火药箭,霹雳炮,突火枪
宋朝发明了那么多火器,为什么没有依靠装备代差扭转战争局面?
他是岳飞旧部,使用多种技术兵器消灭金兵,威力堪比火焰喷射器
最早的大杀伤性武器,介绍一下火炮的发展史