铰链约束简图,铰链四杆机构简图

计算机构的自由度,指出复合铰链,局部自由度以及虚约束.如图
各杆件自重不计,b为铰链,试求固定端c和可动铰支座d的约束力,要详细
球铰链(3)止推轴承
计算如图所示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请
图 3 y型柔性铰链简图