清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.
圆柱铰链约束
铰链约束
计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请
机械原理自由度,虚约束,复合铰链,局部自由度问题,在线等答案
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