庞加莱截面,庞加莱截面图

用matlab如何绘制poincare图(庞加莱图)跪求高人解答.
演化(轨道): 提示:n维的连续时间系统通常可以通过 poincare截面的
a new method for selecting arbitrary poincare
机器人行走步态的庞加莱截面示意图fig.
如何解释庞加莱回归的概念让一个大学理科水平的人能听懂