自由度为2,可做滑动运动(如椎骨的关节突关节)
贴扎在髌股关节疼痛综合征中的应用
滑动关节
踝关节扭伤sprainedankle演示课堂
直角坐标/笛卡儿坐标/台架型 (3p) 这种机器人由3个线性关节组成
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