防侧滑灯亮,

各位好,这两天,频繁出现防侧滑和abs灯亮,请问是啥问题呢?
这个防侧滑的灯亮了,是esp开启了 还是已经关闭了
这个现实是什么意思啊,防侧滑亮黄灯.见图片
abs防侧滑故障灯常亮
跳防侧滑灯,故障灯,车身抖动