pareto分布,paretochart

plot 3-d pareto front
算例(20, 3)的pareto前沿 figure pareto frontier of
可以看到,通过该初始化策略,获得一个一个近似于pareto面的良好分布.
sample pareto fronts
图 3 机械臂时间冲击规划pareto最优解分布