红外循迹模块原理,

红外循迹模块
图 红外循迹原理图
初学单片机,做了一个循迹小车,程序看不懂.跪求大神指点
基于stm32f103的红外循迹避障小车设计含proteus仿真
红外光电反射传感器模块 避障传感器模块 循迹 寻迹 红外对管模块