视差图和深度图,

导出视差矢量和运动矢量的方法和装置与流程
这里补充下双目相机的视差估计原理(下图截自slam十四讲:双目深度
视差图disparity与深度图depth map的一点知识
计算机视觉基础1—视差与深度信息
视差