西魏北周,东魏西魏和北齐北周

东魏西魏是如何分裂,被北齐和北周取代后又发生了那些有趣的故事呢?
550年,北齐灭东魏 557年,北周灭西魏 北周灭北齐,杨坚建隋代北周
西魏,北周府兵组织系统表
宇文泰为什么要给西魏(北周)的汉族重臣赐"鲜卑姓"?
影响深远的兵制改革:西魏北周因祸得福,隋唐两朝由此强盛