puma560机器人,puma机器人

[连载 4]vrep导入三维模型——puma560机械臂
puma560机器人结构及参数
[连载 5]vrep--matlab robitic toolbox--puma560机械臂控制
一,机器人模型
早在31年前,洛杉矶医院的kwoh在ct引导下应用工业机器人puma560,完成