垂直多关节机器人,多关节机器人

日本三菱机器人垂直多关节机器人20公斤机器人rv-20
cn2465893y_垂直关节型机器人操作机失效
关节型机器人 / 6轴 / 点焊 / 高速
scara平面关节机器人 / 4轴 / 多功能 / 取放式
(一种机器人关节结构图 via:csstoday.net)