青铜弩机,青铜弩机结构示意图

西汉齐王墓出土青铜弩机,图三.
战国时期的青铜弩机弩的原理其实就是在弓的基础上,沿着箭的位置加装
汉代青铜弩机
兵戎——兰州市博物馆青铜兵器微展|弩机|铜剑|青铜剑
蜀汉铭文青铜弩机