偏心轴运动简图,制动机构运动简图

求解这个简图是什么机构,是不是偏心轮结构,有什么用处?
平面机构-运动副 2,绘制图示偏心轮油泵的运动 简图 3 2 1 4 第27页
机构运动简图
双偏心轮驱动导杆机构的运动仿真设计
实际轴心应设置在什么地方还是应该采用三维做运动分析,判断密封副