因为汽车的旋转中心在后桥的中央,倒车时运动轨迹同样如此
让汽车进行圆周运动,车辆外侧转向轮胎面中心在平整地面上的轨迹圆
倒车入库偏差修正图解_搜狐汽车_搜狐网
目的: 考核机动车驾驶人准确运用转向,正确判断车轮直线行驶轨迹
运动规划的时候指导选择哪些输出变量进行规划,并将所有的轨迹约束
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