汽车运行轨迹示意图,汽车结构示意图车身

如上图这辆右转的汽车,弯道用黄色标记,靠近弯道的蓝色车轮其行驶轨迹
一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划
百度地图根据经纬度坐标显示汽车行驶轨迹
3.4-2车辆轨迹管理
一种基于本车周围车辆轨迹预测安全行驶的方法与流程