指出机构运动简图中的复合铰链,局部自由度和虚约束,计算机构的自由度
机构运动简图绘制思考题及习题.doc
运动副及其分类1ppt
机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案.doc
画出机构运动简图,计算该机构的自由度,并判断其运动是否确定.
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