唐朝藩镇类型,类型

藩镇本是唐朝强盛的保障,为何会演变成群雄割据,形成五代十国?
唐朝藩镇是何时形成的为何后期朝廷控制不住他们了
安史之乱后唐朝的藩镇割据为何还能存在150多年
唐朝河南藩镇图
唐朝是如何被藩镇掏空的?