转动副的例子,转动副

请高人指点下 图中3和5构件表示什么,是移动副还是转动副?
根据构件相对运动形式的不同,它又分为转动副和移动副.
转动副
铰链四杆机构的性质.ppt
令如图3所示的杆件为驱动杆件,对该杆件与地面之间的转动副创建旋转