高副: 点,线接触的运动副
通过连杆机构的倒置,改变各杆相对长度或改变运动副形式等方法,由铰链
二,运动副的概念
运动副3(j003): 构件2(l002)与构件3(l003)组成的球面副 j003
低副
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