兀良哈三卫,

哈布图哈撒尔的后代,而其属下部众,则主要来源于兀良哈三卫中的福余卫
长,兀良哈三卫(朵颜三卫)则因为实力最弱而不得不依附周边的强敌(明朝
朵颜族,原为元之兀良哈,元代中叶部分居住在朵颜山地区.
在朱棣发动靖难之变夺取皇位之时,兀良哈三卫也参与了其中.
1399年,为获得精锐骑兵去"靖难,朱棣将大宁等卫辖地赠给兀良哈三卫的