三十而立四十,三十而立

为什么古人常说三十而立,四十不惑?什么是三十而立,四十不惑?
吾十有五而志于学,然后才是后面那一段我们老听人说三十而立,四十而
三十而立,四十不惑,五十知天命,六十耳顺,七十从心所欲而不逾矩.
三十而立立什么?四十因何大不惑?我为过来人,且试解读
三十而立四十不惑五十知天命