弹簧夹爪机构,夹爪机构

包括用于夹取中包药盒的夹爪机构,安装在夹爪机构上的支撑框架,用于
预压夹爪机构
移载机构夹爪
解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种浮动抓手,包括夹爪座
夹爪夹持机构