齿轮复合铰链,复合铰链

清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.
双齿齿轮铰
一种齿轮式缓冲铰链机构制造技术,齿轮与齿轮复合铰链专利_技高网
机械原理习题,e点是复合铰链吗?为什么
试计算机构的自由度.若有复合铰链,局部自由度或虚约束,请用文字说明