力矩的方向怎么判断,力矩方向的判断图解

怎么判断力偶矩的方向?
ps 我一直弄不清楚这种力矩在外部内部的方向问题 请高人指点! 谢谢
工程力学力矩作用下怎么求约束力的方向?
4-3力矩 刚体定轴转动定律
力矩