上下往复运动机械结构,最简单往复运动机械

从事机械这么多年,大家都知道复杂的机械运动都是简单的机械结构
粉色滑块的往复运动都是有效的. 紫色棘爪推动轮,绿色棘爪拉动轮.
【robot 学院】一文读懂六轴机器人运动原理和机械结构
有时候机械结构的运动和传动都不需要用文字来表示,一个动态图就表达
二是由模具上模的上下运动所带动的转动(即机械式扭转机构),如图13