物理叉乘右手定则图解,叉乘右手定则图解

c a b 大小: | a b | absin c b 方向:右手法则
四轴飞行玩具的姿态解算的原理3. 点乘与叉乘;四元数
这里卡壳了两天) 向量的旋转与向量的外积(叉乘)
由以上向量叉乘的定义可知,确定右手笛卡尔坐标系只需要两个向量,第
m : m oq f op f sin f o op f m 符合右手规则 m op p