机器人连杆,

【abb】带连杆的abb机器人正运动学计算_工业机器人行业热点资讯报道
机器人连杆坐标系的确定
10 问题:由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联而成的工业机器人
一种机器人多连杆悬架车轮和单段履带式行走机构制造技术
【abb】带连杆的abb机器人正运动学计算