摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的标志线
车道偏离预警功能(lane departure warning,ldw)
6 车道保持辅助系统(lane keeping assist)
车道保持及车道偏离警告系统
车道保持辅助系统
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