机构结构简图怎么画,

机械高手们,谁能帮我分析下这个系统的运动,画出机构简图,谢谢
文章内容 第1章 平面机构的运动简图及其自由度 智慧树平面动画
抛光机构运动简图
画出该图的机构简图,谢谢!
机构运动简图