柔性夹爪原理,柔性夹爪材料

cn103317521a_电动推杆驱动控制的板弹簧骨架柔性手爪有效
柔性定位夹爪,柔性组装机器人及电池模组柔性组装线的
本发明的主要目的在于提供一种可提供柔性夹持力的气动夹持装置,为
柔性夹持型机械手本体机构制造技术
齿条在底座上滑动,上面通过两侧的压块限位;气缸和齿条通过柔性方式