参数方程必背公式,极坐标方程

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参数方程必修 选修教材里重要的数学公式总结关于数学的学习方法,背熟
大一高数 参数方程求二阶导数 求问为什么有负号orz
参数方程的曲率
参数方程求导公式,怎么出来这个式子的,急求解答