例3 已知 m,a,φ,三角块及杆的重量 不计, 不计 求三根杆所受的约束力
工程力学 "约束力的方向与该约束所能够阻碍的位移方向相反".
追问 左边那个支点是一个链杆,它提供的力应该是沿杆的方向的吧!
基于matlab的四连杆机构运动分析
去掉一个链杆相当于去掉一个约束.
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