复合铰链常见的简图,复合铰链

关于机械设计中复合铰链的问题
e处为局部自由度,c和f只能各算一个移动副,所以: 解 (a)a处为复合铰链
若有复合铰链,局部自由度,需约束,须一
计算机构的自由度,指出复合铰链,局部自由度以及虚约束.如图,谢谢
若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出.