复合铰链常见的简图,复合铰链

计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束
e,b处为局部自由度 虚 解 a) n=4, pl=5, ph=1 a复合铰链 f=3n-2pl
图上所示是什么意思 复合铰链?还是什么
试计算机构的自由度.若有复合铰链,局部自由度或虚约束,请用文字说明
计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚