高数极坐标图像怎么画,极坐标方程如何画草图

高数极坐标二重积分
此双纽线极坐标角的范围?求过程
高等数学,把下列累次积分化为极坐标的累次积分,要详细过程及答案,急
极坐标r=3sina 画图像
我不太理解这个极坐标下的θ与r是怎么确定的.