顺序功能图转为梯形图,顺序功能图和梯形图

画三菱plc梯形图的顺序功能图
画三菱plc梯形图的顺序功能图
这里以最典型的小车控制系统为例,根据顺序功能图得到梯形图如下
请问那位师傅三菱plc如何实现自动手动顺序控制梯形图
图4-5手动子程序梯形图