平衡车的转向原理图,履带车转向原理图

一种新型板式平衡车的制作方法
两轮电动平衡车及其控制方法与流程
一,平衡车的工作原理
具有转向开关的平衡车的制作方法
1 控制原理 两轮自平衡车采用倒立摆控制原理来保持系统的自平衡[15].