信捷步进梯形图怎么编,梯形图怎么画

信捷plc,步进阶梯指令是怎么样的
请教各位高手;用三菱plc编程软件怎样编写步进梯形图?
信捷plc的梯形图编辑方法.
7,三相步进电机控制梯形图
图6 步进电机s型加/减程序梯形图