stewart平台,marthastewart

机器人6自由度stewart平台并联机构inventor设计
图1 stewart平台系统架构stewart运动平台系统仿真模型主要由控制
基于twincat3的stewart平台控制系统设计
stewart平台电液驱动机构设计(六自由度运动平台全套含cad图纸)
再通过stewart平台的精调将接收机的位姿误差控制在允许范围内(可参考