视差图,双目视觉视差图

一种基于多层深度平面的深度学习视差估计方法与流程
原图 视差图 视差图采用十六位 (uint16) 整数来存取,并将视差值扩大
双目相机视差图转换成深度图
双目立体视觉:块匹配视差图计算
dnm12 dnm6的左右视差图由左右网络分为独立生成,而dnm12提出了左右