信捷plcxc2接线图,信捷xc2接线图

信捷plc控制步进电机正反转的程序怎么写?
信捷plc可编程控制器 xc2-48r-e 实物图
什么是plc硬件接线图,可以举个例子
信捷plc xc2-24r/t-e
信捷plc和信捷伺服驱动器怎样接线与设参数