姿态传感器采用集成的mpu6050,利用模拟iic协议通讯.
gy-521 mpu6050模块三维角度传感器6dof三轴加速度计
arduino开发板使用mpu6050加速度计和陀螺仪的方法
set the i2c address of mpu6050
mpu6050原理图 ad格式
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