张衡水运浑象仪,

自动控制的发展历程
博物馆的主体雕塑"北辰建极 水运仪象台是一座集浑仪,浑象和报时器于
设计了活动的屋顶,这是今天天文台活动圆顶的祖先;浑象一昼夜自转一圈
张衡怎样发明浑天仪?浑天仪怎么用来来观察天象?看完佩服!
象限仪,康熙十二年(1673)制造,现存北京古观象台.吴国盛摄.