苏颂的发明,

世界上最早的"水力大纺车(纺织机械,也是中国人发明的.
苏颂
苏颂千里耕桑一望宽
苏颂研究文集-纪念苏颂首创水运仪象台九百周年(签赠本)
当时出现了很多的计时器,就是与时间有关的机器,但是苏颂这个发明