脚很多的像蜈蚣的虫子,很多条腿像蜈蚣的虫子

有一种硬壳多足像蜈蚣的虫子,碰下就卷起来的
有社友说是蜈蚣也有说
有点像蜈蚣,因为最近看见特别多蜈蚣一样会爬的多脚生物
这是千足虫还是蜈蚣.
很像蜈蚣的虫子,这个叫什么,有毒没有