棕褐色针尖儿小虫,棕褐色棕色

家里突然出现很多棕色小虫,求问是什么
小米粒大小,硬壳,棕色褐色,会飞的是什么虫子
哪位大神知道这是什么虫子,棕色的,针眼大小,有害吗?怎么清除掉?
我在我家小狗身上发现这个虫,针尖大小,喝了血是红色的,没喝血是暗
褐色的,捏不死,很小,这是什么虫子?怎么消灭