匈奴打仗,匈奴士兵

刘邦能战胜强大的项羽赢得天下,为什么却打不过匈奴
西汉最强盛时,没有攻打内乱的匈奴,反而帮助他们,是否
李牧破匈奴是什么故事?
有史书称汉匈之争最终失败者是汉武帝为何匈奴却从此衰落
汉武帝决心与匈奴开战的真正动机是什么?