很臭的虫子,有毒的虫子

这是什么虫子,踩到了一种很臭的味,对人有害吗?
请问这是什么虫子,怎样消除它?
跪求这虫子的学名:俗称(臭鸽子虫.这虫能流露一种液体很臭.
请问这是什么虫子,会吸人血吗?
家里最近出现了这种会飞的虫,爬的很快,踩死一只整个房间都会臭一天